બ્રેક સાથે nema 23 સ્ટેપર મોટર
| 型号 મોડલ નં | 步距角સ્ટેપ એંગલ (°) | 相电压 રેટેડ વોલ્ટેજ (V) | 相电流 રેટ કરેલ વર્તમાન （A） | 相电阻 તબક્કો પ્રતિકાર（Ω） | 相电感 તબક્કો ઇન્ડક્ટન્સ (mH) | 静力矩હોલ્ડિંગ ટોર્ક (Kg.cm) | 定位力矩ડિટેંટ ટોર્ક（g.cm મહત્તમ) | 转动惯量 રોટર જડતા (g.cm²) | 机身长મોટર લંબાઈ (mm) | 引线数 લીડ્સ નં. | 重量 મોટર વજન (Kg) |
| 57HS41-2004 | 1.8 | 2 | 2 | 1 | 1.2 | 3.2 | 210 | 120 | 41 | 4 | 0.45 |
| 57HS41-1004 | 1.8 | 5.4 | 1 | 5.4 | 9.5 | 5.5 | 210 | 120 | 41 | 4 | 0.45 |
| 57HS41-2004 | 1.8 | 2 | 2 | 1 | 2.2 | 5 | 210 | 120 | 41 | 4 | 0.45 |
| 57HS51-1504 | 1.8 | 2.4 | 1.5 | 1.6 | 3.8 | 8.2 | 360 | 275 | 51 | 4 | 0.65 |
| 57HS51-2004 | 1.8 | 2.4 | 2 | 1.2 | 3 | 9 | 360 | 275 | 51 | 4 | 0.65 |
| 57HS51-2006 | 1.8 | 2 | 2 | 1 | 1.6 | 7 | 360 | 275 | 51 | 6 | 0.65 |
| 57HS56-1504 | 1.8 | 5.7 | 1.5 | 3.8 | 12 | 13.5 | 400 | 300 | 56 | 4 | 0.7 |
| 57HS56-3004 | 1.8 | 2.85 | 3 | 0.95 | 2.8 | 12 | 400 | 300 | 56 | 4 | 0.7 |
| 57HS56-2006 | 1.8 | 3.6 | 2 | 1.8 | 2.8 | 9 | 400 | 300 | 56 | 6 | 0.7 |
| 57HS64-3004 | 1.8 | 3.9 | 3 | 1.3 | 2.2 | 15 | 500 | 380 | 64 | 4 | 0.8 |
| 57HS76-2004 | 1.8 | 8.6 | 2 | 4.3 | 16.2 | 24 | 680 | 480 | 76 | 4 | 1 |
| 57HS76-3004 | 1.8 | 2.7 | 3 | 0.9 | 3.5 | 20 | 680 | 480 | 76 | 4 | 1 |
| 57HS76-4004 | 1.8 | 2.4 | 4 | 0.6 | 2.2 | 20 | 680 | 480 | 76 | 4 | 1 |
| 57HS82-3004 | 1.8 | 4.2 | 3 | 1.4 | 5 | 22 | 700 | 510 | 82 | 4 | 1.2 |
| 57HS82-4004 | 1.8 | 3 | 4 | 0.75 | 3.5 | 20 | 700 | 510 | 82 | 4 | 1.2 |
| 57HS100-3004 | 1.8 | 3 | 3 | 1 | 4.5 | 25 | 1000 | 680 | 100 | 4 | 1.4 |
| 57HS112-3004 | 1.8 | 3.9 | 3 | 1.3 | 6.5 | 30 | 1200 | 800 | 112 | 4 | 1.7 |
| 57HS112-3504 | 1.8 | 2.45 | 3.5 | 0.7 | 3 | 28 | 1200 | 800 | 112 | 4 | 1.7 |
刹车技术参数/બ્રેક તકનીકી પરિમાણ:
| 刹车器型号 બ્રેક મોડલ | 输入电压 આવતો વિજપ્રવાહ | 瓦数 શક્તિ | 直径 વ્યાસ | 刹车长度 બ્રેક લંબાઈ | 刹车力矩 બ્રેક ટોર્ક | 适配电机 યોગ્ય મોટર | 重量 વજન |
| 35 | 24 વી | 5.8W | 40 મીમી | 26 મીમી | 0.35Nm | 42HSB | 0.15KG |
| 50 | 24 વી | 4.8W | 50 મીમી | 31.5 મીમી | 1.5Nm | 57HSB | 0.33KG |
| 56 | 24 વી | 9.3W | 61 મીમી | 37.5 મીમી | 3.9Nm | 86એચએસબી | 0.506KG |
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