આ પ્રોજેક્ટ વર્ણવે છે કે કેવી રીતે ડીસી મોટરને ટીવી અથવા ડીવીડી રીમોટ કંટ્રોલનો ઉપયોગ કરીને આગળ અથવા વિપરીત દિશામાં ખસેડી શકાય છે.ધ્યેય એક સરળ બાય-ડાયરેક્શનલ મોટર ડ્રાઇવરનું નિર્માણ કરવાનો છે જે કોઈપણ માઇક્રોકન્ટ્રોલર અથવા પ્રોગ્રામિંગનો ઉપયોગ કર્યા વિના મોડ્યુલેટેડ ઇન્ફ્રારેડ (IR) 38kHz પલ્સ ટ્રેનનો ઉપયોગ કરે છે.

લેખકનો પ્રોટોટાઇપ આકૃતિ 1 માં બતાવવામાં આવ્યો છે.

સર્કિટ અને કામ

પ્રોજેક્ટનો સર્કિટ ડાયાગ્રામ આકૃતિ 2 માં બતાવવામાં આવ્યો છે. તે IR રીસીવર મોડ્યુલ TSOP1738 (IRRX1), ડિકેડ કાઉન્ટર 4017B (IC2), મોટર ડ્રાઈવર L293D (IC3), PNP ટ્રાન્ઝિસ્ટર BC557 (T1), બે BC547 NPN ટ્રાન્ઝિસ્ટરની આસપાસ બાંધવામાં આવ્યું છે. T2 અને T3), 5V રેગ્યુલેટેડ પાવર સપ્લાય (IC1), અને 9V બેટરી.

પ્રોજેક્ટ માટે જરૂરી 5V DC જનરેટ કરવા માટે 9V બેટરી ડાયોડ D1 થી વોલ્ટેજ રેગ્યુલેટર 7805 દ્વારા જોડાયેલ છે.કેપેસિટર C2 (100µF, 16V) નો ઉપયોગ રિપલ રિજેક્શન માટે થાય છે.

સામાન્ય સ્થિતિમાં, IR મોડ્યુલ IRRX1 નો આઉટપુટ પિન 3 લોજિક હાઇ પર છે, જેનો અર્થ છે કે તેની સાથે જોડાયેલ ટ્રાન્ઝિસ્ટર T1 કટ-ઓફ છે અને તેથી તેનું કલેક્ટર ટર્મિનલ લોજિક પર છે.T1 ના કલેક્ટર દાયકાના કાઉન્ટર IC2 ની ઘડિયાળની પલ્સ ચલાવે છે.

રિમોટને IR મોડ્યુલ તરફ નિર્દેશ કરવા પર અને કોઈપણ કી દબાવવા પર, મોડ્યુલ રિમોટ કંટ્રોલમાંથી 38kHz IR પલ્સ મેળવે છે.આ કઠોળ T1 ના કલેક્ટર પર ઊંધી છે અને દાયકાના કાઉન્ટર IC2 ના ઘડિયાળના ઇનપુટ પિન 14 ને આપવામાં આવે છે.

આગમન IR કઠોળ એ જ દરે (38kHz) દાયકાના કાઉન્ટરમાં વધારો કરે છે પરંતુ IC2 ના ઘડિયાળ ઇનપુટ પિન 14 પર RC ફિલ્ટર (R2=150k અને C3=1µF) ની હાજરીને કારણે, કઠોળની ટ્રેન એક જ પલ્સ તરીકે દેખાય છે. કાઉન્ટર.આમ, દરેક કી દબાવવા પર, કાઉન્ટર માત્ર એક જ ગણતરીથી આગળ વધે છે.

જ્યારે રિમોટની કી રિલીઝ થાય છે, ત્યારે કેપેસિટર C3 રેઝિસ્ટર R2 દ્વારા ડિસ્ચાર્જ થાય છે અને ઘડિયાળની રેખા શૂન્ય બની જાય છે.તેથી જ્યારે પણ વપરાશકર્તા રિમોટ પર કી દબાવશે અને છોડે છે, ત્યારે કાઉન્ટરને તેના ઘડિયાળના ઇનપુટ પર એક જ પલ્સ મળે છે અને પલ્સ પ્રાપ્ત થઈ છે તેની પુષ્ટિ કરવા માટે LED1 ગ્લો કરે છે.

ઓપરેશન દરમિયાન પાંચ શક્યતાઓ હોઈ શકે છે:

કેસ 1

જ્યારે રિમોટની કી દબાવવામાં આવે છે, ત્યારે પ્રથમ પલ્સ આવે છે અને ડીકેડ કાઉન્ટર (IC2)નું O0 આઉટપુટ ઊંચું જાય છે જ્યારે પિન O1 થી O9 નીચી હોય છે, જેનો અર્થ થાય છે કે ટ્રાન્ઝિસ્ટર T2 અને T3 કટ-ઓફ સ્થિતિમાં હોય છે.બંને ટ્રાન્ઝિસ્ટરના કલેક્ટરને 1-કિલો-ઓહ્મ રેઝિસ્ટર (R4 અને R6) દ્વારા ઊંચી સ્થિતિમાં ખેંચવામાં આવે છે, તેથી મોટર ડ્રાઇવર L293D (IC3) ના બંને ઇનપુટ ટર્મિનલ IN1 અને IN2 ઊંચા બને છે.આ તબક્કે, મોટર બંધ સ્થિતિમાં છે.

કેસ 2

જ્યારે કી ફરીથી દબાવવામાં આવે છે, ત્યારે CLK લાઇન પર પહોંચતી બીજી પલ્સ કાઉન્ટરને એક વડે વધારી દે છે.એટલે કે, જ્યારે બીજી પલ્સ આવે છે, ત્યારે IC2 નું O1 આઉટપુટ ઊંચું જાય છે, જ્યારે બાકીનું આઉટપુટ ઓછું હોય છે.તેથી, ટ્રાન્ઝિસ્ટર T2 વહન કરે છે અને T3 કટ-ઓફ છે.જેનો અર્થ છે કે T2 ના કલેક્ટર પરનો વોલ્ટેજ નીચો જાય છે (IC3 નો IN1) અને T3 ના કલેક્ટર પરનો વોલ્ટેજ ઊંચું થાય છે (IC3 નો IN2) અને મોટર ડ્રાઇવર IC3 ના ઇનપુટ્સ IN1 અને IN2 અનુક્રમે 0 અને 1 બને છે.આ સ્થિતિમાં, મોટર આગળની દિશામાં ફરે છે.

કેસ 3

જ્યારે કી ફરી એકવાર દબાવવામાં આવે છે, ત્યારે CLK લાઇન પર પહોંચતી ત્રીજી પલ્સ કાઉન્ટરને ફરી એકથી વધારી દે છે.તેથી IC2 નું O2 આઉટપુટ ઊંચું જાય છે.કારણ કે O2 પિન અને આઉટપુટ પિન O1 અને O3 સાથે કંઈપણ જોડાયેલું નથી, તેથી બંને ટ્રાન્ઝિસ્ટર T2 અને T3 કટ-ઓફ સ્થિતિમાં જાય છે.

બંને ટ્રાન્ઝિસ્ટરના કલેક્ટર ટર્મિનલ્સને 1-કિલો-ઓહ્મ રેઝિસ્ટર R4 અને R6 દ્વારા ઊંચી સ્થિતિમાં ખેંચવામાં આવે છે, જેનો અર્થ છે કે IC3 ના ઇનપુટ ટર્મિનલ્સ IN1 અને IN2 ઊંચા બને છે.આ તબક્કે, મોટર ફરીથી બંધ સ્થિતિમાં છે.

કેસ 4

જ્યારે કીને વધુ એક વખત દબાવવામાં આવે છે, ત્યારે CLK લાઇન પર પહોંચતી ચોથી પલ્સ ચોથી વખત કાઉન્ટરને એક વડે વધારી દે છે.હવે IC2 નું O3 આઉટપુટ ઊંચું જાય છે, જ્યારે બાકીના આઉટપુટ ઓછા છે, તેથી ટ્રાન્ઝિસ્ટર T3 વહન કરે છે.જેનો અર્થ છે કે T2 ના કલેક્ટર પર વોલ્ટેજ ઊંચું થાય છે (IC3 નો IN1) અને T3 ના કલેક્ટર પરનો વોલ્ટેજ નીચો થાય છે (IC3 નો IN2).તેથી, IC3 ના ઇનપુટ્સ IN1 અને IN2 અનુક્રમે 1 અને 0 સ્તર પર છે.આ સ્થિતિમાં, મોટર ઉલટી દિશામાં ફરે છે.

કેસ 5

જ્યારે પાંચમી વખત કી દબાવવામાં આવે છે, ત્યારે CLK લાઇન પર પહોંચતી પાંચમી પલ્સ કાઉન્ટરને ફરી એક વખત વધારી દે છે.O4 (IC2 નો પિન 10) એ IC2 ના ઇનપુટ પિન 15 ને રીસેટ કરવા માટે વાયર કરેલ હોવાથી, પાંચમી વખત દબાવવાથી દાયકા કાઉન્ટર IC ને O0 ઉચ્ચ સાથે પાવર-ઓન-રીસેટ સ્થિતિમાં પાછું લાવે છે.

આમ, સર્કિટ દ્વિ-દિશાવાળી મોટર ડ્રાઇવર તરીકે કાર્ય કરે છે જે ઇન્ફ્રારેડ રિમોટ કંટ્રોલ વડે નિયંત્રિત થાય છે.

બાંધકામ અને પરીક્ષણ

સર્કિટને વેરોબોર્ડ અથવા પીસીબી પર એસેમ્બલ કરી શકાય છે જેનું વાસ્તવિક-કદનું લેઆઉટ ફિગ. 3 માં બતાવવામાં આવ્યું છે. PCB માટેના ઘટકોનું લેઆઉટ આકૃતિ 4 માં બતાવવામાં આવ્યું છે.

PCB અને ઘટક લેઆઉટ PDF ડાઉનલોડ કરો:અહીં ક્લિક કરો

સર્કિટ એસેમ્બલ કર્યા પછી, BATT.1 પર 9V બેટરી જોડો.ઓપરેશન માટે ટ્રુથ ટેબલ (કોષ્ટક 1) નો સંદર્ભ લો અને ઉપરના કેસ 1 થી કેસ 5 માં વર્ણવેલ પગલાં અનુસરો.

લિસા દ્વારા સંપાદિત